No load speed       

n（0）

rpm

28866

36650

37100

No load current       

I（0）

A

0.06

0.07

0.07

Nominal speed      

n（N）

rpm

24182

30748

30731

Nominal torque      

T（N）

mN.m

0.29

0.32

0.3

Nominal current           

I（N）

A

0.3

0.36

0.33

Stall torque       

T（S）

mN.m

1.8

2

1.8

Stall current       

I（S）

A

1.6

1.9

1.63

Max. efficiency       

η

%

65

65.2

62.8

Terminal resistance    

phase to phase      

R（t-h）

Ω

1.87

1.94

2.26

Terminal inductance

phase to phase       

L（t-h）

mH

0.08

1.4

1.5

Torque constant       

K（T）

mN.m/A

1.17

1.09

1.15

Speed constant          

K（n）

rpm/V

9996

10283

10475

Speed/torque gradient

K（▽)

rpm/mN.m

13090

15536

16234

Mechanical time constant

K(m)

ms

8.3

8.7

8.7

Rotor inertia       

J

gcm2

0.045

0.051

0.053